Suan Sim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリント多層格子構造とCNNベース触覚超解像を用いた磁気式ソフトロボットスキン
  触覚2026/5/1

  磁石とホールセンサを内蔵した多層格子構造のソフトスキンを開発し、CNNで接触位置と垂直力を高精度に推定する手法を提案した。