Stuart C. Miller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 装着型ロボットテールによる荷役作業のバランスと姿勢の改善
  装着型ロボット2026/11/8

  動物の尻尾のバランス機能に着想を得た装着型ロボットテールを開発し、棚への荷物の積み下ろし作業で重心動揺や体幹の動き、筋活動が能動テールにより低減することを示した。