Steven Patrick

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロールアウトクラスタリングと動的障害物を考慮した経路積分制御
  MPC/経路積分制御2024/3/1

  MPPI制御において、軌道のクラスタリングにより安全でない領域への重み付き平均を防ぎ、動的障害物を考慮した新たなコスト関数を導入することで、計算時間を大幅に増やさずに性能を向上させた。

• Collision Avoidance Using Spherical Harmonics
  2021/7/1