Steve Fleming

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットミッションにおける人間とAIの共同推論の強化：信頼度に基づくアプローチ
  人間AI協調2025/8/1

  ロボット遠隔操作タスクにおいて、人間とAIの推論のうち信頼度が高い方を選択する共同推論手法をユーザー研究で検証し、AIの信頼度較正が性能に与える影響を明らかにした。

• ロボット遠隔操作における共同意思決定：二人の頭脳は一人より優れているか
  遠隔操作2025/3/1

  ロボット遠隔操作の動的タスクにおいて、2人のオペレータが自信を共有して共同意思決定を行うと、個人の最高性能を上回ることを100人の被験者実験で示した。