Stephen Crawford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• モード不確実性下における分布転移安全ホライズンMPC
  安全MPC/不確実性2026/10/5

  有限のモード観測から未知のカテゴリカルモード則の信頼集合を構築し、Wasserstein幾何で確率再配分を正則化することで、分布不一致下でも衝突リスク証明を転移させる安全ホライズンMPCを提案した。