Stephen Afrifa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上半身と下半身を分離したヒューマノイドの移動操作フレームワークDUET
  ヒューマノイド/移動操作2026/9/19

  脚と腰を制御する強化学習ポリシーと任意の腕操作ポリシーをロボット側で組み合わせ、再学習なしに多様な操作タスクを実現する分離型実行フレームワークを提案。