Stephanie O. Herrera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二本指ソフトグリッパの力覚フィードバックによる接触力調整
  ソフトグリッパ/力制御2024/10/1

  触覚センサを使わずに、指の曲げ変形量の変化から接触力を推定・制御する手法を提案し、実機で検証した。