Stephan Amann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における物体検出の安全性評価のための重要度指標の分析
  自動運転/物体検出/安全性評価2025/12/1

  自動運転の物体検出評価において、重要度指標を体系的に分析し、双方向重要度評価と複数指標統合という新手法を提案して分類精度を最大100%向上させた。

• EPSM：自動運転における環境知覚の安全性を評価する新指標
  自動運転知覚評価2025/12/1

  自動運転の知覚システムの安全性を評価するため、物体検出と車線検出のリスクを統合した新しい指標EPSMを提案し、従来の精度指標では捉えられない安全上の重大な誤りを検出できることを示した。