Stefano Nichele

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リカレントスパイキングニューラルネットワークにおける仮眠パラダイムの探求
  SNN2026/9/12

  生物の睡眠に着想を得た「仮眠」機構（重みの比例スケーリングと膜電位ノイズ）をリカレントSNNに適用し、重み正規化と同等の精度を保ちつつモデル複雑性を低減できることを示した。

• Collective control of modular soft robots via embodied Spiking Neural Cellular Automata
  2022/4/1
• A Unified Substrate for Body-Brain Co-evolution
  2022/3/1
• Achieving Connectivity Between Wide Areas Through Self-Organising Robot Swarm Using Embodied Evolution
  2018/7/1