Stefan Wagner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2の動作計画を複合現実で可視化するROS2MR
  可視化/MR2026/11/9

  ROS 2の関節軌道（MoveItの計画含む）をMRアプリ用JSONに変換し、Apple Vision ProやMeta Quest 3で軌道を可視化できるようにした。

• ハードウェア不要のロボティクス実験室を複合現実で実現
  教育・MR2026/9/16

  MATLABで生成したロボット軌道を複合現実空間で実物大再生する教育プラットフォームを開発し、学生による予備評価で低いセットアップ負担と高い利用意欲を確認した。

• AIロボットによる就学前児の感情発達支援
  教育ロボティクス2025/5/1

  AIロボットを幼児教育に導入し、感情の自己調整や協調性への効果を10週間の実験で検証した研究。

• 多段ポリシー回帰による計画学習
  強化学習2021/6/1

  A2Cで環境知識をサンプリングし、1観測からn個の連続行動を予測するポリシー蒸留手法PHRを提案し、MiniGridとPongで推論高速化を示した。