Habiba-Loai Khalil

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2の動作計画を複合現実で可視化するROS2MR
  可視化/MR2026/11/9

  ROS 2の関節軌道（MoveItの計画含む）をMRアプリ用JSONに変換し、Apple Vision ProやMeta Quest 3で軌道を可視化できるようにした。

• ハードウェア不要のロボティクス実験室を複合現実で実現
  教育・MR2026/9/16

  MATLABで生成したロボット軌道を複合現実空間で実物大再生する教育プラットフォームを開発し、学生による予備評価で低いセットアップ負担と高い利用意欲を確認した。