Stefan Haag

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型学習状態推定：KalmanNetに基づくアプローチ
  状態推定2026/4/1

  マルチセンサー自動運転向けにKalmanNetを拡張した適応型マルチモーダルKalmanNet（AM-KNet）を提案し、センサー固有のノイズ特性学習とハイパーネットワークによる文脈適応で実データでの推定精度を向上させた。

• 深層学習ベース状態推定の性能評価：KalmanNetの比較研究
  状態推定2024/11/1

  自動車レーダーデータでKalmanNetを評価し、IMMフィルタと比較した結果、KalmanNetは精度・信頼性で劣り、安全クリティカルな用途には不向きであることを示した。

• UNIFY: Multi-Belief Bayesian Grid Framework based on Automotive Radar
  2021/4/1
• Automated Ground Truth Estimation For Automotive Radar Tracking Applications With Portable GNSS And IMU Devices
  2019/5/1