Stanley Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
敵対的攻撃
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 敵対的機械学習による自動運転エージェントへの攻撃:CARLAリーダーボードを用いた包括的評価敵対的攻撃2025/11/1
CARLAシミュレータ上で敵対的パッチを実行時に注入し、CARLAリーダーボードの自動運転エージェント3種を対象に、エージェントのコードを変更せずに攻撃効果を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
CARLAシミュレータ上で敵対的パッチを実行時に注入し、CARLAリーダーボードの自動運転エージェント3種を対象に、エージェントのコードを変更せずに攻撃効果を評価した。