Srijan Kumar Pal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチビュードローン群による煙プルーム拡散の3次元計測
  群制御2025/5/1

  マネージャー機と4機のワーカードローンが同期円軌道で多視点撮影し、NeRFで煙プルームの3次元再構成を毎秒約1秒の時間分解能で行うシステムを開発した。

• 動的な煙プルームを追跡する自律ドローン
  自律飛行2025/4/1

  煙の流れを検知して突入し、揺らぐ気流の中でも追従できる自律ドローンを開発。PID制御と深層強化学習を組み合わせ、シミュレーションと実機試験で有効性を確認した。