Spencer Mateega

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMI-Live：実環境で両腕ロボットのデータ収集を可能にするフルスタックシステム
  データ収集2026/10/29

  カメラとLiDAR慣性センシングを統合した自作ハードで外部トラッキング不要の両腕データ収集を実現し、SLAM再構成と学習可能データセット生成を並列実行するオープンソースシステムを提案。