Amish Sethi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロンティアVLMは記憶依存型マニピュレーションのロボットポリシーになれるか
  VLA2026/10/12

  凍結した大規模視覚言語モデルGPT-6-Astraをそのままロボットポリシーとして記憶依存型マニピュレーション16タスクで評価し、人間のスコアを上回る92.1%の成功率を達成した。