Soumic Sarkar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Berkson-Porta表現による正確な収縮率：鋭い閾値とそのHerglotz核障害
  複素解析2026/8/1

  単位円板上の正則自己写像の半群が、内部固定点での線形化に基づく最良の収縮率を達成する条件を、Berkson-Porta表現を用いて正確に特徴づけ、自然なパラメータ族に対して鋭い閾値を導出した。また、閾値が成り立たない例を示し、その原因をHerglotz表現の測度の集中に帰着させた。

• 内在的Kobayashi計量による正則力学系の収縮解析
  非線形力学系2026/8/1

  複素多様体上の正則力学系の増分安定性を、座標に依存しない内在的Kobayashi計量を用いて解析し、収縮条件から指数距離収縮を導出する理論を構築した。

• Formation of Multiple Groups of Mobile Robots Using Sliding Mode Control
  2014/12/1
• Multi Time Scale Behaviour of The Formation of Multiple Groups of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
  2014/12/1