Soonwoo Cha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示に基づく操作のためのオブジェクト中心世界モデル
  マニピュレーション2025/3/1

  スロットアテンションによるオブジェクト中心表現を用い、言語指示に従って未来状態を予測する軽量な世界モデルを提案し、視覚-言語-運動制御タスクで生成型世界モデルを上回る性能と効率を示した。