Soohwan Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoGSW4RLD: ロボット世界モデルのロールアウトのためのフィードフォワード4Dガウシアンリフティング
  世界モデル2026/9/28

  複数カメラの映像予測を、視点と時間をまたいで問い合わせ可能な統一的な4Dガウシアン場に変換するフィードフォワード手法を提案し、新規視点の画質・深度・ロボット変位精度を大幅に改善した。

• A Review on Viewpoints and Path-planning for UAV-based 3D Reconstruction
  2022/5/1