Sonja Schimmler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From USD Scenes to Knowledge Graphs: Zero-Shot Ontology Grounding with LLMs
  2026/6/1
• ROSCell: A ROS2-Based Framework for Automated Formation and Orchestration of Multi-Robot Systems
  2026/3/1