Songyuan Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyUser: スケッチによるユーザ意図を家庭用ロボットへ変換する
  HRI/指示理解2026/4/1

  カメラ画像への自由描画スケッチと任意の言語指示を統合し、事前マップやモデル不要で家庭用ロボットの実行可能な行動を生成する統一指示システムを提案。大規模データセットでの精度検証、実機2種でのタスク実行、多様なユーザ層でのユーザスタディにより有効性を示した。