Songyan Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-HumanScale：身体性基盤モデルのための人間・ロボット経験スケーリングのオープンレシピ
  VLA2026/11/4

  50,000時間の一人称視点人間動画を整備し、人間動画の事前学習時間とロボット成功率の対数線形スケーリング則を発見。人間のみ事前学習のHumanWAM-Vanillaと人間・ロボット混合学習のHumanWAM-Goalを開発し、RoboTwin 2.0で最先端性能を達成した。

• PhysisForcing: ロボット操作のための物理強化ワールドシミュレータ
  ビデオ生成/物理シミュレーション2026/6/1

  ビデオ生成モデルをロボット操作の世界シミュレータとして使う際に、物理的に不自然な動きが生じる問題を解決するため、物理的に重要な領域に注目した学習フレームワークを提案した。