Songsong Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LM-MCVT: 軽量マルチモーダル・マルチビュー畳み込みVision Transformerによる3D物体認識
  3D物体認識2025/4/1

  複数視点の画像をエントロピー基準で統合する軽量な畳み込みVision Transformerを提案し、合成・実世界の3D物体認識で高精度を達成した。

• HMT-Grasp: 混雑環境におけるロボット把持のためのハイブリッドMamba-Transformer手法
  マニピュレーション2024/10/1

  Vision Mambaと並列畳み込み-Transformerブロックを統合し、局所・大域特徴を同時に捉えることで、混雑環境でのロボット把持精度を向上させる手法を提案した。

• Lifelong Ensemble Learning based on Multiple Representations for Few-Shot Object Recognition
  2022/5/1