Songnan Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地磁気ナビゲーションの汎化性を探る：方策蒸留を用いた深層強化学習アプローチ
  ナビゲーション2025/2/1

  深層強化学習で複数の教師モデルを学習し、マルチ教師方策蒸留で統合することで、未知の領域でも汎化可能な地磁気ナビゲーション戦略を実現した。

• 地磁気ナビゲーションのためのハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーションテストベッド
  ナビゲーション/テストベッド2024/12/1

  地磁気ナビゲーションの実験を実験室で手軽に行えるよう、シミュレーション環境と連動して物理的な磁場を生成するハードウェア・イン・ザ・ループのテストベッドを構築した。

• 深層強化学習によるGNSS拒否環境での長距離地磁気ナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  GNSSが使えない環境で、事前地図や大規模探索に頼らず、深層強化学習（TD3）と地磁気勾配を組み合わせて長距離地磁気ナビゲーションを実現する手法を提案した。

• 地磁気異常に頑健な長距離水中ナビゲーションのための生体模倣データ駆動手法
  ナビゲーション2024/3/1

  動物の地磁気ナビゲーションに着想を得て、TA-LSTMで方位角を予測し、最尤推定で地磁気異常を検出・補正する水中ナビゲーション手法を提案した。