Song Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな視覚言語エンコーダのための等方性埋め込み摂動
  VLA2026/9/9

  埋め込み空間に拡散的なランダム摂動を加えるAetherを提案し、視覚言語モデルのマルチモーダル整合性を損なわずに正則化性能を向上させた。