Son Nguyen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システムのテストに向けた危険シナリオ生成自動運転テスト2024/12/1
強化学習を用いて、自動運転システムの安全性を評価するための現実的な危険シナリオをシミュレーション環境で生成する手法AVASTRAを提案した。
- Control Framework for a Hybrid-steel Bridge Inspection Robot2020/9/1