Sol Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成事前分布を超えて：JEPAガイド拡散によるマイノリティサンプリング
  生成モデル2026/5/23

  実世界の意味的希少性に基づくマイノリティサンプリングを実現するため、JEPA（世界モデル）のガイダンスを拡散モデルに組み込む手法を提案。近似戦略と理論的誤差限界により計算コストを削減し、様々な生成タスクで有効性を実証した。