Sohom Chakrabarty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Post-Collision Trajectory Restoration for a Single-track Ackermann Vehicle using Heuristic Steering and Tractive Force Functions
  2026/2/1
• Task-Aware Morphology Optimization of Planar Manipulators via Reinforcement Learning
  2025/11/1