Samsaptak Ghosh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突後の単一トラック・アッカーマン車両におけるヒューリスティック操舵と駆動力関数を用いた軌道復元
  車両制御2026/2/1

  衝突後の横揺れやヨー過渡を抑え、操舵と駆動力を協調制御するヒューリスティックな復元制御則を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。