Sirui Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICAT: 身体化世界モデルにおける物理的リスク予測のためのインシデント事例に基づく適応的テスト
  世界モデル/リスク予測2026/4/1

  ビデオ生成型世界モデルが危険な行動のリスクを過小評価する問題を指摘し、実際の事故報告や安全マニュアルからリスク記憶を構築してテストケースを生成するICATを提案した。