Siraj Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用小物部品ハンドリング向けステッピングモータ制御ロボットグリッパの試作設計と開発
  グリッパ設計2021/5/1

  ステッピングモータとリニアアクチュエータで駆動する1自由度並進・1自由度回転の産業用ロボットグリッパを設計・製作し、運動学解析に基づいてモータとアクチュエータを選定した。