Sinuo Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoPark: 自己対戦による反応的駐車の学習
  自動運転/強化学習2026/6/1

  複数車両が互いに反応しながら高精度に駐車するための、残差ポリシーと自己対戦強化学習を組み合わせた手法を提案。事前計算された計画を基盤に、相手の脅威に応じて縦方向の制御を残差ヘッドに委譲しつつ横方向は基準に固定することで、精度と安全性を両立する。