Anna Rehr

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoPark: 自己対戦による反応的駐車の学習
  自動運転/強化学習2026/6/1

  複数車両が互いに反応しながら高精度に駐車するための、残差ポリシーと自己対戦強化学習を組み合わせた手法を提案。事前計算された計画を基盤に、相手の脅威に応じて縦方向の制御を残差ヘッドに委譲しつつ横方向は基準に固定することで、精度と安全性を両立する。

• ParkDiffusion++: 自動駐車のための自己意図条件付きマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2026/2/1

  自動駐車において、自己の複数の意図を予測し、それぞれの意図に対する周囲エージェントの共同応答を拡散モデルで予測する手法を提案。

• ParkDiffusion: 拡散モデルを用いた自動駐車における異種マルチエージェント・マルチモーダル軌道予測
  軌道予測2025/5/1

  拡散モデルを使い、駐車場での車両と歩行者の将来軌道を不確実性も含めて予測する手法を提案。二重マップエンコーダやエージェント種別埋め込み、運動学的制約を導入し、既存手法を大きく上回る精度を達成した。