Simone Borelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所的な近接センシングによる全身回避動作の生成
  マニピュレーション2024/12/1

  ロボットに部分的に配置したToFセンサ群から周囲の点群を作り、幾何計算でロボット全身と環境の最近傍点を求めて、センサのないリンクも含めた全身の回避動作を生成する制御アルゴリズムを提案した。