Simon Roller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarlaNCAP: インフラ支援型協調知覚による脆弱な道路利用者の安全性を定量化するフレームワーク
  協調知覚2025/12/1

  インフラに設置したセンサで協調知覚を行うことで、死角にいる歩行者や自転車などの脆弱な道路利用者の事故を最大100%回避できることを、EuroNCAPシナリオに基づく1.1万フレームのデータセットで評価した研究。