Simon Nowinski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フーリエ級数を用いた産業用ロボットの伝達誤差補償
  キャリブレーション2026/9/24

  レーザートラッカ計測から速度依存フーリエ級数モデルで関節の伝達誤差を同定し、CNCの指令値を補正することで産業用ロボットの精度を向上させた。