Simant Bahadur Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YoloTag: フィデューシャルマーカーを用いた視覚ベースのロバストなUAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2024/9/1

  軽量なYOLOv8でフィデューシャルマーカーを検出し、PnPと高次バターワースフィルタでUAVの位置推定と軌道追従を高精度・リアルタイムに実現するシステムを提案。