Silvia Vock

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューリスティクスに基づく人間-ロボット協調作業の動的リスク評価
  安全・リスク評価2025/3/1

  人間と協働ロボットの距離や速度、頭の向きなどのシーン情報を非線形ヒューリスティック関数で危険指標に変換し、協調作業の動的リスクを客観的に評価する手法を提案した。