Silvia Proia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭い産業環境における大型異種車両のための交通管理システム
  群制御2026/9/9

  NURBS曲線で生成したロードマップ上でL-MAPFアルゴリズムを動作させ、大型で異種なAGVの安全な協調を保証する交通管理システムを提案した。