Sigurd Jager Lemming

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diff-MSM: 人間の筋肉・骨パラメータを同時同定する微分可能筋骨格モデル
  筋骨格モデリング2025/8/1

  微分可能な筋骨格モデルと自動微分を用いて、関節トルクを直接測定せずに筋活動から観測運動までの誤差を逆伝播し、個人の筋パラメータと骨動力学パラメータを同時に高精度で同定する手法を提案した。