Siddhant Panpatil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoSafetyBench：具身VLMをランタイム安全監視役として評価する診断用エゴセントリック動画ベンチマーク
  VLA/安全性評価2026/6/30

  ロボット視点の動画で、安全監視VLMが本当の危険を見逃さず、見かけだけの異常に過剰介入しないかを診断するベンチマークを構築し、10種のVLMを評価した。