Shuyang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robots with Online Learning
  2020/3/1
• Neural-Learning Trajectory Tracking Control of Flexible-Joint Robot Manipulators with Unknown Dynamics
  2019/8/1
• Industrial Robot Trajectory Tracking Using Multi-Layer Neural Networks Trained by Iterative Learning Control
  2019/3/1