Shunsuke Ito

Saitama University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VAST: V2X・動的マップ対応の自動運転システム検証ツールチェーン
  自動運転検証2026/9/17

  ScenicやAutoware、SIM-LDMなどを連携させ、V2Xや動的マップを考慮した協調自動運転システムの検証を可能にするツールチェーンを構築し、見通しの悪い交差点でのエッジケース発見率や衝突率の改善を実証した。

• D-AWSIM: 動的地図生成フレームワークのための分散型自動運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/11/1

  複数マシンに負荷を分散し、大規模なインフラセンサ配置と高密度交通環境をシミュレートできる自動運転シミュレータD-AWSIMを提案。動的地図生成フレームワークを実装し、車車間・路車間通信による情報共有戦略を実機なしで検討可能にした。