Shunpeng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 科学発見のための身体性AI：物理的行為から科学的証拠へ
  身体性AI/科学自動化2026/11/3

  科学実験を物理的に実行・解釈する学習システムを「科学のための身体性AI」として統一的に整理し、操作的・認識的・証拠的閉包の3層と記録連携型の証拠サイクルで文献を分類・分析したレビュー。

• マルチモーダル融合と視覚言語モデル：ロボットビジョンのサーベイ
  VLA2025/4/1

  ロボットビジョンにおけるマルチモーダル融合手法と視覚言語モデルの応用をタスク指向で体系的にレビューし、課題と将来方向を整理したサーベイ。