Shunichi Kasahara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PredVLA: サブミリオンパラメータの予測符号化ポリシーによるロボット操作
  マニピュレーション2026/8/27

  この論文は、わずか68万パラメータで言語条件付き操作を実現する予測符号化ポリシーPredVLAを提案し、LIBEROベンチマークで高い成功率を達成した。