Shulei Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的NDT強化意味グラフ注意ネットワークによるLiDARループ閉じ込め検出
  SLAM2025/4/1

  LiDAR SLAMのループ閉じ込め検出において、NDT共分散をノード特徴に用いた意味グラフとグラフ注意ネットワーク、さらにHMMベースの確率的時間フィルタを組み合わせ、高精度かつロバストな検出を実現した。