Shubhra Banerjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推定と情報駆動の改善方向を用いた切り替え型ターンベース適応源探索戦略
  源探索2026/8/24

  EKFによる源推定とフィッシャー情報行列に基づく方向選択を組み合わせたループ型源探索法を提案し、移動・静止源のシミュレーションで追跡性能と推定誤差を改善した。