Shubham Phoolari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初期シーンから安全クリティカルなシナリオを生成する手法
  シナリオ生成2026/9/17

  拡散モデルと強化学習を組み合わせ、現実的な初期シーンから衝突などの危険な相互作用が発生しやすい状況を生成する手法を提案。