Shuai Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AR遠隔操作による拡張可能な器用ロボット学習
  マニピュレーション2026/2/1

  ARを用いた遠隔操作で収集したデモデータを行動クローニングで事前学習し、対照学習強化学習で微調整することで、器用なマニピュレーションタスクの成功率と学習効率を向上させる手法を提案。