Shu-Ang Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3P: 強化学習による動的デノイジング拡散ポリシー
  VLA2025/8/1

  拡散ポリシーの推論時、各行動に必要なデノイジングステップ数を状態に応じて動的に割り当てる軽量アダプタを強化学習で最適化し、成功率を維持しつつ最大2.2倍の高速化を実現した。

• FlightBench：自己視点ドローンのナビゲーションにおける学習ベース手法のベンチマーク
  ナビゲーション2024/6/1

  自己視点ドローンのナビゲーションについて、学習ベース手法と最適化ベース手法を様々な難易度のシーンで比較評価する初の包括的ベンチマークを構築し、実環境での検証も行った。